TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMCM-1260-CANopen
簡(jiǎn)介
TMCM-1260是一個(gè)單軸電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)板，用于2相雙極步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)電流高達(dá)6A RMS，直流電源為48V。它支持?SixPoint?除線性外的坡道斜坡。好的你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵技術(shù)：CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、StealthChop2?（靜音斬波模式）
主要參數(shù)
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 12…54V |
| Phase Current, RMS | 6.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| USB | Yes |
| SensOstep? | Yes |
| TMCL? | |
| CANopen | Yes |
| SixPoint? | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| StealthChop? | Yes |
| Width | 60mm |
| Length | 60mm |
| Height | 26mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
下載
產(chǎn)品規(guī)格書
用戶手冊(cè)
- TMCL Firmware Manual for Firmware V1.44 Rev V1.02
- CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21 Rev V1.00
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