TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 驅(qū)動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMCM-1276-CANopen
簡介
TMCM-1276是一款易于使用的智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器模塊模塊通過CAN總線接口控制，并帶有兩個固件選項–TMCL和CANopen。MCM-1276 具有用于絕對靜音電機(jī)控制的 StealthChop?、用于高速步進(jìn)電機(jī)換向的 SpreadCycle?（高精度斬波算法）、具有 SixPoint? 運動斜坡的完全集成的硬件運動控制器，以及 StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量） 和 CoolStep?（電流節(jié)能控制）。
所有你需要開始的是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實時行為，以及日志和存儲數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵技術(shù)：CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）、StealthChop2?（靜音斬波模式）
主要參數(shù)
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 10…30V |
| Phase Current, RMS | 3.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| Analog Hall | Yes |
| CAN | Yes |
| TMCL? | |
| CANopen | Yes |
| SixPoint? | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量） | Yes |
| StealthChop? | Yes |
| Width | 60mm |
| Length | 60mm |
| Height | 13mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
