TMCM-1278-CANopen

簡(jiǎn)介
TMCM-1278是一款易于使用的大功率單軸智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。帶有特殊外殼的模塊主要是為NEMA23/24尺寸的步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)的馬達(dá)。這個(gè)該產(chǎn)品通過(guò)CAN總線接口進(jìn)行控制和配置,并帶有兩個(gè)固件選項(xiàng)–TMCL和CANopen。TMCM-1278 具有用于絕對(duì)靜音電機(jī)控制的 StealthChop?、用于高速步進(jìn)電機(jī)換向的 SpreadCycle?(高精度斬波算法)、具有 SixPoint? 運(yùn)動(dòng)斜坡的完全集成的硬件運(yùn)動(dòng)控制器,以及 StallGuard2?(無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量) 和 CoolStep?(電流節(jié)能控制)。
所有你需要開(kāi)始的是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶(hù)界面允許快速設(shè)置,并支持在直接模式下使用命令,監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為,以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵技術(shù):CoolStep?(電流節(jié)能控制)、SpreadCycle?(高精度斬波算法)、StallGuard2?(無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量)、StealthChop2?(靜音斬波模式)
主要參數(shù)
Axes | 1 |
Motor Supply | 12…48V |
Phase Current, RMS | 9.0A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
TMCL? | |
CANopen | Yes |
SixPoint? | Yes |
CoolStep?(電流節(jié)能控制) | Yes |
SpreadCycle?(高精度斬波算法) | Yes |
StallGuard2?(無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量) | Yes |
StealthChop? | Yes |
Width | 60mm |
Length | 60mm |
Height | 25mm |
產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
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