TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 驅(qū)動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMCM-1638-CANopen
簡介
TMCM-1638是一個單軸磁場定向電機(jī)控制器/驅(qū)動板。它支持單相直流電機(jī)、兩相雙極步進(jìn)電機(jī)和三相無刷直流電機(jī)，電機(jī)線圈電流高達(dá)7A RMS（10A峰值）。對于電機(jī)換向和位置反饋，可以使用霍爾傳感器或增量ABN編碼器。對于駕駛員專用應(yīng)用，TMCM-1638提供步進(jìn)/方向輸入。TMCM-1638還配備了兩個模擬輸入（0。。。5V范圍），兩個數(shù)字輸入和兩個數(shù)字（TTL電平）輸出。對于通信，RS485和CAN總線接口可用。TMCM-1638可以與支持獨(dú)立操作的TMCL固件一起使用，也可以使用TMCL進(jìn)行直接模式控制? 協(xié)議或CANopen固件支持使用CANopen?協(xié)議進(jìn)行控制。
主要參數(shù)
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 10…52V |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| GPIO | Yes |
| Digital Hall | Yes |
| CANopen | Yes |
| TMCL? | |
| Width | |
| Length | |
| Height | |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 試產(chǎn) |
