TMCM-3215

簡介

TMCM-3215是一個(gè)用于無傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的三軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊。該設(shè)備由 Trinamic StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StealthChop? 和 DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制） 技術(shù)供電，并具有 SixPoint? 斜坡發(fā)生器。TMCM-3215能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)9.2A的電流（適當(dāng)散熱）。它的設(shè)計(jì)工作電壓為18…53V。該設(shè)備提供USB、EtherCAT和3個(gè)編碼器接口。集成協(xié)議處理器通過EtherCAT提供高級(jí)CANopen溝通。好的你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵技術(shù)：DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制） MicroPlyer?（微步插值器） CoolStep?（電流節(jié)能控制） SpreadCycle?（高精度斬波算法） StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量） StealthChop?

主要參數(shù)

Axes	3
Motor Supply	18…53V
Phase Current, RMS	6.5A
Microsteps	1…256
EtherCAT?	Yes
USB	Yes
CoE	Yes
SixPoint?	Yes
DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）	Yes
MicroPlyer?（微步插值器）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）	Yes
StealthChop?	Yes
Width	280mm
Length	100mm
Height	21mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual Rev 0.92

用戶手冊(cè)

1. CoE Firmware Manual FW V1.09 Rev 1.08
2. CoE Firmware Manual FW V1.07 Rev 1.05
3. CoE Firmware Manual FW V1.01 Rev 1.02
4. EDS-Document

軟件

1. Firmware CoE V1.09
2. Firmware CoE V1.07
3. Firmware CoE V1.01

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN 2019-06-02 CoE Firmware V1.09
2. PCN 2018-03-04 CoE Firmware V1.07