TRINAMIC代理商 步進電機驅動 驅動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMCM-3230-CANopen
簡介
TMCM-3230 是一款緊湊且易于使用的 3 軸步進電機控制器和驅動器單元，適用于嵌入式應用。它提供CAN總線、UART和USB接口進行通信，也支持單機操作。TMCM-3230 具有用于絕對靜音電機控制的 StealthChop?、用于高速步進電機換向的 SpreadCycle?（高精度斬波算法）、帶有 SixPoint? 運動斜坡的完全集成的硬件運動控制器，以及 StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） 和 CoolStep?（電流節(jié)能控制）。 您只需一個電源和 Trinamic 免費且易于使用的 TMCL-IDE 即可開始使用。此圖形用戶界面允許快速設置并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)控以圖形形式顯示的實時行為，并記錄和存儲數據。
關鍵技術：microstep table MicroPlyer?（微步插值器） ChopSync?（一種斬波模式） CoolStep?（電流節(jié)能控制） passive braking（被動制動） short detection（短路檢測） SpreadCycle?（高精度斬波算法） Stall detection(失速檢測) StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） StealthChop?
主要參數
| Axes | 3 |
| Motor Supply | 9…28.5V |
| Phase Current, RMS | 1.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| CAN | Yes |
| RS232 | Yes |
| RS422 | Yes |
| RS485 | Yes |
| SPI | Yes |
| UART | Yes |
| USB | Yes |
| CANopen | Yes |
| TMCL? | |
| SixPoint? | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| microstep table | Yes |
| MicroPlyer?（微步插值器） | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| passive braking（被動制動） | Yes |
| short detection（短路檢測） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| Stall detection(失速檢測) | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） | Yes |
| StealthChop? | Yes |
| Width | 80mm |
| Length | 50mm |
| Height | 6mm |
| 產品狀態(tài) | 量產 |
原理圖/引腳
下載
產品規(guī)格書
用戶手冊
- CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.05
- CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 1.03
- TMCL Firmware Manual FW V1.07 Rev 1.05
- TMCM-3230 Mating Connectors (Datasheets)
軟件
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
- TMCL Firmware V1.07
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