TRINAMIC代理商 步進電機驅動 驅動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMCM-3315
簡介
TMCM-3315是一個用于無傳感器負載相關電流控制的三軸步進電機控制器/驅動器模塊。該設備由 Trinamic StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StealthChop2?（靜音斬波模式） 技術提供動力，并具有 SixPoint? 和 S 形斜坡發(fā)生器。TMCM-3315能夠從每個輸出驅動高達9.5A的電流（適當散熱）。它的設計工作電壓為18…53V。該設備提供USB、EtherCAT和3個編碼器接口。集成協(xié)議處理器通過EtherCAT提供高級CANopen溝通。好的你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實時行為，以及日志和存儲數(shù)據(jù)。
關鍵技術：closed loop control、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）、StealthChop2?（靜音斬波模式）
主要參數(shù)
| Axes | 3 |
| Motor Supply | 18…53V |
| Phase Current, RMS | 6.7A |
| Microsteps | 1…256 |
| EtherCAT? | Yes |
| USB | Yes |
| CoE | Yes |
| S-shaped | Yes |
| SixPoint? | Yes |
| closed loop control | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） | Yes |
| StealthChop2?（靜音斬波模式） | Yes |
| Width | 280mm |
| Length | 100mm |
| Height | |
| 產品狀態(tài) | 量產 |
原理圖/引腳
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