TMCM-351

簡介

該TMCM-351是一個緊湊而強(qiáng)大的三軸2相步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動模塊。它為嵌入式應(yīng)用提供了一個完整的小尺寸運(yùn)動控制解決方案。使用集成的額外I/o，它甚至可以完成完整的系統(tǒng)控制應(yīng)用程序。電機(jī)和開關(guān)可以很容易地用螺絲或壓接式連接器連接。I/O和編碼器的連接可以通過兩行標(biāo)題進(jìn)行。所有時(shí)間關(guān)鍵的操作，例如斜坡計(jì)算都在船上進(jìn)行。借助 StallGuard?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）功能可以檢測電機(jī)過載和失速?？赏ㄟ^串行接口更新模塊固件。TMCM-351-E配有用于位置監(jiān)控的3軸增量編碼器接口。TMCL? 固件選項(xiàng)隨基于PC的軟件開發(fā)環(huán)境TMCL-IDE提供。使用預(yù)定義的TMCL（Trinamic運(yùn)動控制語言）高級命令，如“移動到位置”或“恒定旋轉(zhuǎn)”，保證了運(yùn)動控制應(yīng)用程序的快速發(fā)展?？赏ㄟ^USB、RS-232、RS-485或CAN接口進(jìn)行主機(jī)通信。用戶TMCL程序可存儲在板載EEPROM中，用于獨(dú)立操作。使用CANopen固件選項(xiàng)，可以在CANopen網(wǎng)絡(luò)中與其他設(shè)備一起操作模塊設(shè)備。全部你需要開始是一個電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵技術(shù)：ChopSync?（一種斬波模式）、StallGuard?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）

主要參數(shù)

Axes	3
Motor Supply	7…28.5V
Phase Current, RMS	2.8A
Microsteps	1…64
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS232	Yes
RS485	Yes
USB	Yes
CANopen	Yes
TMCL?	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）	Yes
Width	160mm
Length	100mm
Height	29mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual Rev 1.07

用戶手冊

1. TMCL Firmware Manual FW V4.45 Rev 1.06
2. CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 2.01
3. CANopen Firmware Manual FW V3.18 Rev 2.00

Drawings

1. TMCM-351 STEP-File V1.2

軟件

1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
2. TMCL Firmware V4.48
3. TMCL Firmware V4.45
4. TMCL Firmware V4.42
5. TMCL Firmware V4.41
6. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
7. CANopen Firmware V3.18 (hex and EDS file)
8. CANopen Firmware V3.09 (hex and EDS file)
9. CANopen Firmware V3.05 (hex and EDS file)
10. CANopen Firmware V3.03 (hex and EDS file)

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN-2017-07-04 - Firmware 3.20