自動化實驗室中，移液機器人起到了不可或缺的作用，它應用于細胞生物的檢測、各種醫(yī)學診斷、新藥研發(fā)、基因篩查、醫(yī)藥檢測等等的前期工作，在密封的工作環(huán)境下，移液機器人是如何實現(xiàn)一個完整的開發(fā)流程呢？

自動化實驗室的互聯(lián)

自動化的醫(yī)療實驗室中，都面臨著同樣的問題，就是能夠快速提升生產(chǎn)力以及連續(xù)的工作，在提升效果的同時，是必須要有一套完整的系統(tǒng)，使實驗室形成互聯(lián)的效果，每個環(huán)節(jié)都能夠通過聯(lián)網(wǎng)的方式實現(xiàn)連續(xù)不間斷的工作，這樣可以大大的提升實驗室運營效率。

實驗室的互聯(lián)，可以起到降低成本，提升效率，但也需要更精確的結果，以及實驗室每個設施的協(xié)作能力。而這里，我們就需要Trinamic來為實驗室做最核心的運動控制。

Trinamic的靈活性

移液機器人工作過程中，需要靈活性、安全性極高的運動控制，Trinamic高可靠的步進電機驅動模塊（TMCM-1140）帶有StallGuard功能，這項功能可以在無傳感器的情況下自動停止（堵轉檢測），并且控制回到原點，在步進電機極高精度的特性下，實現(xiàn)每轉8192步，精度高達0.022度，精確的完成整個移液過程。

如果想短時間完成項目，與復雜的伺服系統(tǒng)相比，Trinamic芯片集成硬件伺服算法，降低開發(fā)難度。TMCL-IDE是一款Trinamic自主研發(fā)的上位機軟件，助力工程師靈活的開發(fā)項目、調整方案，同時在與國內CHIPLINKS提供的技術支持，為您項目節(jié)省大量的開發(fā)時間，及研發(fā)費用等。

自動化移液機器人帶來的優(yōu)勢

與傳統(tǒng)的手動移液相比，自動化移液機器人有著非常多的優(yōu)勢！

1、人力成本，解放雙手
避免人工重復性的勞損問題
2、通用性高
自動移液機器人可分為單通道、多通道，可以自由的改變需求
3、安全性高
遠程工作，避免接受及其他安全問題
4、效率更高
完整的生態(tài)系統(tǒng)，實現(xiàn)更高效、無差錯的移液過程。

總結：

完整的實驗室自動化移液生態(tài)系統(tǒng)，是提高實驗室運營效率的重要步驟，為實驗室技術員更方便、快捷的完成實驗過程，并且在成本上也得到了較為可觀的控制，是一項具有重大意義的突破性改進。