TMC4671-BOB

簡介
TMC4671轉(zhuǎn)接板是帶有專用TMC4671的開發(fā)板。它的設(shè)計目的是讓用戶有機(jī)會快速原型化他們的應(yīng)用程序-使它能夠立即檢查如何執(zhí)行與TMC芯片的電機(jī),同時開發(fā)應(yīng)用程序的軟件。如果你想看到一個逐步指導(dǎo)駕駛一個線性階段與TMC4671,請訪問Trinamic的一位工程師在3篇文章中解釋了如何設(shè)置線性階段,如何使用TMCL-IDE調(diào)整控制器,以及如何使固件適合您自己的博客文章項目。
關(guān)鍵技術(shù):closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder、break before make
主要參數(shù)
Motor Supply | |
Phase Current, RMS | |
Microsteps | |
a/b/n incremental | Yes |
SPI | Yes |
UART | Yes |
closed loop control | Yes |
FOC | Yes |
position mode | Yes |
velocity mode | Yes |
dual encoder | Yes |
產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |