Trinamic發(fā)布6軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊TMCM-6214

2019年4月15日,德國(guó)漢堡,TRINAMIC 宣布推出TMCM-6214，這是一款高度集成的模塊，可驅(qū)動(dòng)多達(dá)6臺(tái)電機(jī)。得益于增量型A / B / N編碼器的三個(gè)編碼器輸入，它可以在運(yùn)行期間監(jiān)控六個(gè)電機(jī)中的三個(gè)，使其成為實(shí)驗(yàn)室和工廠自動(dòng)化，生命科學(xué)，機(jī)器人，測(cè)試和測(cè)量中的多軸應(yīng)用的理想選擇，和處理貴重物品和液體的應(yīng)用程序。

“通過(guò)監(jiān)控電機(jī)，我們的客戶可以密切跟蹤其應(yīng)用的性能。實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)可以輕松實(shí)現(xiàn)這些功能，這可以大大延長(zhǎng)使用壽命，“?Trinamic創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt表示。

TMCM-6214的功能意味著工程師可以為其應(yīng)用添加額外的安全層，確保在整個(gè)延長(zhǎng)的使用壽命期間實(shí)現(xiàn)最佳性能。此外，諸如DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）等功能擁有最先進(jìn)的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制，通過(guò)在較低速度下提供更高的扭矩，為步進(jìn)電機(jī)增加直流電機(jī)特性。

為了提高集成的便利性，TMCM-6214提供TMCL?版本和CANopen版本。CAN，RS485，RS232或USB可用于通信，總共有六個(gè)通用數(shù)字輸入，兩個(gè)模擬輸入和八個(gè)受保護(hù)的通用輸出，用于診斷。集成電源開(kāi)關(guān)和兩個(gè)硬件轉(zhuǎn)矩關(guān)閉輸入。

由于所有時(shí)間關(guān)鍵的操作（如斜坡計(jì)算）都是在板上執(zhí)行的，因此通信流量保持較低?？梢酝ㄟ^(guò)反饋完全遠(yuǎn)程控制設(shè)備。可以通過(guò)任何串行接口更新模塊的TMCL?固件。作為T(mén)MCL版本的替代產(chǎn)品，TMCM-6214還帶有CANopen固件。兩個(gè)版本都可以通過(guò)5月份的發(fā)行版獲得。

性能參數(shù)

• 6軸兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)+控制器，靜音驅(qū)動(dòng)小于10分貝
• 梯形和六點(diǎn)加減速曲線
• 9... 30V DC供電
• 每軸1.9A RMS驅(qū)動(dòng)電流
• CAN(1M bit/s),RS485(1M bit/s),RS232,USB(12M bit/s)通訊
• 3軸A/B/N編碼器輸入
• 多路數(shù)字/模擬輸入輸出

市場(chǎng)應(yīng)用

• 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)
• 工廠自動(dòng)化
• 醫(yī)療設(shè)備
• 半導(dǎo)體設(shè)備
• 機(jī)器人
• 測(cè)試/檢測(cè)設(shè)備
• 生命科學(xué)/體外診斷
• 移液設(shè)備