由NPM自主開發(fā)的運動控制芯片,通過CPU接口發(fā)出控制指令,將脈沖信號輸入步進電機或伺服電機的驅(qū)動部,進行準確控制。也可以任意設定脈沖列信號的脈沖數(shù)(移動量)和速度(pps)。
通過單獨使用或組合使用,可以廣泛的使用在運動控制領域。
NPM運動控制芯片是通過CPU接口接受控制指令,可對步進電機或伺服電機進行控制的LSI。
從CPU寫入動作條件相關的數(shù)據(jù)或各動作曲線圖形的數(shù)值數(shù)據(jù),只需發(fā)出啟動指令即可委托LSI控制電機。
也大大減輕了CPU所承受的負擔。
?NPM脈沖控制LSI?PCL/PCD系列選擇指導 | ||||
?功能 | PCL6045BL | PCL6145 PCL6125 PCL6115 |
PCD4641A PCD4621A PCD4611A |
相關功能/備注 |
PCL6046 (BGA封裝) | ||||
控制步進電機 | ◎ | ◎ | ◎ | |
簡易地制作2相步進電機的驅(qū)動回路 | ◎ | 勵磁時序功能 | ||
控制伺服電機 | ◎ | ◎ | 伺服電機IR UP/DOWN計數(shù)器 | |
控制線性電機 | ◎ | ◎ | 伺服電機什、最高輸出頻率高 | |
1個LSI最大控制1軸 | ◎ | ◎ | ||
1個LSI最大控制2軸 | ◎ | ◎ | ||
1個LSI最大控制4軸 | ◎ | ◎ | ◎ | |
CPU數(shù)據(jù)路徑使用8bit | ◎ | ◎ | ◎ | |
CPU數(shù)據(jù)路徑最好能対應16bit | ◎ | ◎ | ||
CPU數(shù)據(jù)路徑為線性方式 | ◎ | |||
不連接CPU,可單獨使用 | 單獨運作系統(tǒng)模式 | |||
以高速線性通訊Motionnet的線性通 訊線進行1軸控制 | ||||
以高速線性通訊Motionne啲線性通訊 線進行多軸控制(使用多個) | ||||
以高速線性通訊Motionnet的線性通訊 線進行多軸控制(使用多個) | ◎ | ◎ | ◎ | G9004A CPU仿真模式 |
想選擇性價比高的產(chǎn)品 | ◎ | ◎ | 每軸單價低 | |
電源電壓最好為3.3V單一電壓 | ◎ | ◎ | ◎ | |
輸入信號類可對應5V I/F | ◎ | ◎ | ◎ | 寬式緩沖 |
想制作小型板 | 外形尺寸小 | |||
在定位管理用途外最好也能使用 UP/DOWN計數(shù)器 | ◎ | ◎ | ◎ | UP/DOWN計數(shù)器 |
可通過編碼器發(fā)出的信號進行 位置管理 | ◎ | ◎ | 編碼器輸入 | |
通過Z相信號進行原點復位 | ◎ | ◎ | 原點復位功能 | |
單獨設定加速時間與減速時間 | ◎ | ◎ | 設定減速率/減速率 | |
可自動設定減速點。如在加速時間= 減速時間的條件下 | ◎ | ◎ | 減速點自動設定功能 | |
可自動設定減速點,不但能設定在滿足 加速時間=減速時間,也能設定加速時 間/減速時間的條件下 | ◎ | ◎ | ◎ | 減速點自動設定功能 |
以2軸以上進行直線插補 | ◎ | ◎ * | 插補功能/插補運作 | |
以2軸進行圓弧插補 | ◎ | 插補功能/插補運作 | ||
通過線性通訊方式令分開的端口之 間進行插補運作 | 插補功能/插補運作 | |||
補償運作后不停止.而是進行連續(xù) 性插補運作 | ◎ | ◎ 直線 * | 連續(xù)插補運作 | |
需要S曲線加減速 | ◎ | ◎ | ◎ | S曲線加減速 |
在S曲線加減速過程中設置能夠以直 線加減速的區(qū)間 | ◎ | ◎ | S曲線區(qū)間設定 | |
自動避免三角驅(qū)動 | ◎ | ◎ | FH插補功能 | |
使用手動脈沖發(fā)生 | ◎ | ◎ | 脈沖發(fā)出輸入模式 | |
需要比較器功能 | ◎ | ◎ | 比較器 | |
需要使用通用輸出輸入端口 | ◎ | ◎ | ◎ | 通用I/O/通用端口 |
需要進行步進電機的脫調(diào)檢測 | ◎ | 步進電機脫調(diào)檢測功能 | ||
連續(xù)進行下一運作 | ◎ | ◎ | 預緩沖/預寄存器 | |
需要在運作過程中變更速度 | ◎ | ◎ | ◎ | 運作過程中速度變更/速度優(yōu)先 |
需要在運作過程中變更目標位置 | ◎ | ◎ | 目標位置優(yōu)先 | |
需要較長的加速時間 | ◎ | ◎ | ◎ | 加速率/減速率寄存器的bit數(shù)多 |
需要設定較密的頻率 | ◎ | 速度寄存器的bit數(shù)多 | ||
需要使用軟限位功能 | ◎ | ◎ | 軟限位功能 | |
需要輸出90度相差 | ◎ | ◎ | 環(huán)境設定寄存器 | |
需要齒隙補正功能 | ◎ | 齒隙補正功能 | ||
需要在硬件上通過開關進行開始/ 停止操作 | ◎ | ◎ | 外部開關運作模式 | |
需要使用環(huán)狀計數(shù)功能 | ◎ | ◎ | 環(huán)狀計數(shù)功能 | |
需要使用原點捜索功能 | ◎ | 原點搜索功能 | ||
使用IDLING脈沖盡量提高自啟動頻率 | ◎ | ◎ | IDLING 脈沖/IDLING 控制 | |
* PCL6115、G9103C的插補功能可在多個連接時使用. |
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