隨著化學發(fā)光檢測設備控制精度要求越來越高，原來的開環(huán)步進電機控制方式越來越難已滿足要求，結合Trinamic的高精度步進運動控制的應用，智聯(lián)微下面分享一下兩個最新的控制方案：

方案一：

MCU：GD32F450

閉環(huán)算法芯片：TMC4361

驅(qū)動芯片：TMC2160

MOS管：英飛凌（或新潔能NCE60ND09AS，詳見N+P MOSFET）

電機：42、57步進電機

磁編芯片：MT6816（或者MT6826）

簡介：此方案，驅(qū)動和控制芯片放在主板上，磁編芯片背在電機后面，正對著電機軸。

控制板展示：

方案二：

MCU: STM32F103

驅(qū)動芯片：TMC5160

MOS管：NCE60ND09AS

磁編：MT6816（MT6826）

簡介：主要控制芯片在電機后面，靈活小巧，實現(xiàn)小型化高精度控制。