TRINAMIC代理商 步進電機驅(qū)動 驅(qū)動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMC2130-TA
簡介
TMC2130為3D打印、相機、掃描儀和其他自動化設(shè)備應(yīng)用提供了一個集成的電機驅(qū)動器解決方案。該設(shè)備有一個集成的微步索引器，無傳感器失速檢測技術(shù)StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）、無傳感器負載相關(guān)電流控制CoolStep?（電流節(jié)能控制） 以及完全無噪聲的電流控制方式StealthChop? 用于驅(qū)動雙極步進電機。輸出驅(qū)動器塊由低RDSon N通道功率mosfet組成，配置為全H橋以驅(qū)動電機繞組。TMC2130能夠從每個輸出驅(qū)動高達2.5A的電流（適當(dāng)散熱）。TMC2130設(shè)計用于5…46V的電源電壓。該設(shè)備有一個用于配置和診斷的SPI接口以及一個步驟和方向接口。特殊功能：microstep table MicroPlyer?（微步插值器） ChopSync?（一種斬波模式） CoolStep?（電流節(jié)能控制） passive braking（被動制動） short detection（短路檢測） SpreadCycle?（高精度斬波算法） Stall detection(失速檢測) StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） StealthChop?
主要參數(shù)
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 4.75…46V |
| Microsteps | 1…256 |
| SPI | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| microstep table | Yes |
| MicroPlyer?（微步插值器） | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| passive braking（被動制動） | Yes |
| short detection（短路檢測） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| Stall detection(失速檢測) | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） | Yes |
| StealthChop? | Yes |
| Phase Current, RMS | 1.4A |
| Package | eTQFP48 (7x7) |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
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