TMCM-1617-CANopen

簡(jiǎn)介

TMCM-1617是一款低重量小型化單軸伺服驅(qū)動(dòng)器，適用于三相無(wú)刷直流電機(jī)，電機(jī)電流為18A RMS，電源為+24V。通過(guò)CAN、RS485和EtherCAT?提供各種通信選項(xiàng)。TMCM-1617支持增量編碼器、模擬編碼器和數(shù)字霍爾傳感器作為位置反饋。標(biāo)準(zhǔn)模塊包括外殼，但自定義選項(xiàng)是有可能。好吧你需要開(kāi)始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵技術(shù)：closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、torque mode

主要參數(shù)

Axes	1
Motor Supply	8…28V
Phase Current, RMS	18.0A
CAN	Yes
EtherCAT?
RS485	Yes
CoE
CANopen	Yes
TMCL?
closed loop control	Yes
FOC	Yes
position mode	Yes
velocity mode	Yes
torque mode	Yes
Width	27mm
Length	37mm
Height	11mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書(shū)

1. Hardware Manual Rev 1.00

用戶手冊(cè)

1. TMCL Firmware Manual FW V1.06 Rev 1.00
2. TMCL Sample Scripts V1.06
3. CANopen Firmware Manual FW V1.06 Rev 1.00
4. CoE Firmware Manual FW V1.06 Rev 1.00

軟件

1. TMCL Firmware V1.06
2. CANopen Firmware V1.06
3. CoE Firmware V1.06

Drawings

1. STEP File
2. ECAD Files