PD42-4-1240-TMCL

簡(jiǎn)介

PD42-1240是一個(gè)完整的機(jī)電一體化解決方案，由TMCM-1240步進(jìn)控制模塊和NEMA 17（42毫米法蘭尺寸）電機(jī)組成。PD42-1240允許使用TMCL控制模塊? 或CANopen固件，利用Trinamic TMC5160運(yùn)動(dòng)控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。動(dòng)態(tài)電流控制，安靜、平穩(wěn)、高效的運(yùn)行與StealthChop?功能相結(jié)合?，DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）、侍衛(wèi)? 和CoolStep?（電流節(jié)能控制） 功能。全部你需要開(kāi)始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。更多關(guān)于TMCL IDE特殊功能DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、StealthChop?

主要參數(shù)

Flange NEMA	17
Flange	42mm
Holding Torque	70Ncm
Motor Supply	10…30V
Microsteps	1…256
CAN	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
SensOstep?	Yes
TMCL?	Yes
CANopen
DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）	Yes
SixPoint?	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）	Yes
StealthChop?	Yes
Width	42mm
Height	42mm
Length	73mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書(shū)

1. Hardware Manual Rev 1.03

用戶手冊(cè)

1. CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.01
2. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00
3. TMCL Firmware Manual FW V1.45 Rev V1.02
4. TMCL Firmware Manual FW V1.43 Rev V1.01

軟件

1. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
2. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
3. TMCL Firmware V1.45
4. TMCL Firmware V1.43
5. Setup Information (Trinamic_inf_cat)

Drawings

1. PD42-1-1240 STEP-File
2. PD42-2-1240 STEP-File
3. PD42-3-1240 STEP-File
4. PD42-4-1240 STEP-File

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN 2018-12-01 TMCM-1240