PD28-1-1021

簡介

PD28-1021是一個完整的機(jī)電一體化解決方案，包括一個28毫米法蘭電機(jī)（NEMA11）。它連接了一個方便的電子控制器和一個傳感器? 具有不同電機(jī)轉(zhuǎn)矩范圍的編碼器。PD28-1021提供兩個電機(jī)轉(zhuǎn)矩選項，可通過RS-485串行接口進(jìn)行控制。電源、接口和多用途I/O可以通過單個小型JST連接連接器.通信由于所有時間關(guān)鍵的操作（如匝道計算）都是在船上進(jìn)行的，因此交通量一直很低?？梢詫υO(shè)備進(jìn)行全遠(yuǎn)程控制，并提供反饋。模塊的固件可以通過串口更新接口。全部你需要開始是一個電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實時行為，以及日志和存儲數(shù)據(jù)。更多關(guān)于TMCL IDE特殊功能Stallguard2?CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）

主要參數(shù)

Flange NEMA	11
Flange	28mm
Holding Torque	6Ncm
Motor Supply	9…28V
Microsteps	1…256
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
SensOstep?	Yes
TMCL?	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
Width	28mm
Height	28mm
Length	43mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual Rev 1.03
2. PD-1021 Short Spec

用戶手冊

1. PD-1021 Getting Started
2. TMCL firmware manual revision 1.05 for firmware V1.42
3. TMCL firmware manual revision 1.06 for firmware V1.29

軟件

1. TMCL firmware V1.42
2. TMCL firmware V1.29

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN PD28-x-1021
2. PCN-2017-07-02 - Firmware 1.42

Drawings

1. PD28-1-1021 STEP-File
2. PD28-3-1021 STEP-File