PD60-4H-1278-TMCL

簡介

PD60/86-1278是一個完整的機電一體化解決方案，結(jié)合了易于使用的大功率運動控制器/驅(qū)動模塊和PANdrive? 智能步進電機馬達。馬達驅(qū)動器模塊方便地安裝在NEMA24/34尺寸的PANdrive上? 馬達。該驅(qū)動模塊通過CAN總線接口控制，并帶有兩個固件選項–TMCL和CANopen。PD60/86-1278具有隱身功能? 對于絕對靜音電機控制，SpreadCycle?（高精度斬波算法） 針對高速步進電機換向問題，設(shè)計了一種具有六點控制功能的全集成硬件運動控制器? 運動斜坡和StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） 和CoolStep?（電流節(jié)能控制）.所有你需要開始的是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實時行為，以及日志和存儲數(shù)據(jù)。更多關(guān)于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep?（電流節(jié)能控制）SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）、StealthChop?

主要參數(shù)

Flange NEMA	24
Flange	60mm
Holding Torque	300Ncm
Motor Supply	12…48V
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
TMCL?	Yes
CANopen
SixPoint?	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）	Yes
StealthChop?	Yes
Width	60mm
Height	60mm
Length	113mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual Rev 1.22

Drawings

1. PD60-4H-1278 STEP File
2. PD86-3-1278 STEP File

用戶手冊

1. TMCL Firmware Manual FW V1.15 Rev 1.04
2. CANopen Firmware Manual FW V3.23 Rev 1.01

軟件

1. TMCL Firmware V1.15
2. CANopen Firmware V3.23 (hex and EDS file)