TMCM-1260-CANopen

簡介
TMCM-1260是一個單軸電機控制器/驅動板,用于2相雙極步進電機,電機電流高達6A RMS,直流電源為48V。它支持?SixPoint?除線性外的坡道斜坡。好的你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設置,并支持在直接模式下使用命令,監(jiān)視圖形中可視化的實時行為,以及日志和存儲數據。
關鍵技術:CoolStep?(電流節(jié)能控制)、SpreadCycle?(高精度斬波算法)、StallGuard2?(無傳感器失速檢測和機械負載測量)、StealthChop2?(靜音斬波模式)
主要參數
Axes | 1 |
Motor Supply | 12…54V |
Phase Current, RMS | 6.0A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
USB | Yes |
SensOstep? | Yes |
TMCL? | |
CANopen | Yes |
SixPoint? | Yes |
CoolStep?(電流節(jié)能控制) | Yes |
SpreadCycle?(高精度斬波算法) | Yes |
StealthChop? | Yes |
Width | 60mm |
Length | 60mm |
Height | 26mm |
產品狀態(tài) | 量產 |
原理圖/引腳
下載
產品規(guī)格書
用戶手冊
- TMCL Firmware Manual for Firmware V1.44 Rev V1.02
- CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21 Rev V1.00
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