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1, 寫寄存器 0x00 (GCONF) 1.1 使能diag0-stall(在堵轉(zhuǎn)觸發(fā)時(shí),diag 會(huì)有電平信號(hào)觸發(fā)) 1.2 選擇diag觸發(fā)時(shí)的高低電平有效(可選擇) 2, 寫寄存器 0x10 (I HOLD - I RUN), 配置...

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TRINAMIC 的 StealthChop?、SilentStepSticks 和評(píng)估板協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) TRINAMIC 的 StealthChop 基于電壓斬波器原理,可實(shí)現(xiàn)最平穩(wěn)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。與其他電壓模式斬...

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TRINAMIC 推出 TMC21x0 系列超靜音步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 TRINAMIC?推出 TMC21x0 系列超靜音步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,包括:微步插值、自感應(yīng)負(fù)載檢測(cè)、stallGuard2?、coolStep? 和 dcStep? 以及一個(gè)附...