TMCM-1140-CANopen

簡介

TMCM-1140是用于無傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的單軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊。該設(shè)備由 Trinamic StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制） 和 SpreadCycle?（高精度斬波算法） 斬波器技術(shù)供電，并具有梯形斜坡發(fā)生器。TMCM-1140能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)2.8A的電流（適當(dāng)散熱）。它的設(shè)計(jì)工作電壓為9…28V。該設(shè)備提供RS485、CAN、USB、S/D和編碼器接口。一個(gè)集成的協(xié)議處理器提供了一個(gè)高級(jí)的TMCL/CANopen溝通。好的你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵技術(shù)：MicroPlyer?（微步插值器） StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量） CoolStep?（電流節(jié)能控制） SpreadCycle?（高精度斬波算法）

主要參數(shù)

Axes	1
Motor Supply	9…28V
Phase Current, RMS	2.0A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS485	Yes
USB	Yes
SensOstep?	Yes
CANopen	Yes
TMCL?
trapezoidal	Yes
MicroPlyer?（微步插值器）	Yes
StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
Width	37mm
Length	37mm
Height	12mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual Rev 1.04

用戶手冊

1. TMCL Firmware Manual FW V1.42 Rev 1.07
2. TMCL Firmware Manual FW V1.42 Rev 1.06
3. TMCL Firmware Manual FW V1.27 Rev 1.03
4. CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 2.11
5. CANopen Firmware Manual FW V3.16 Rev 2.00

軟件

1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
2. TMCL Firmware V1.42
3. TMCL Firmware V1.35
4. TMCL Firmware V1.27
5. TMCL Firmware V1.24
6. TMCL Firmware V1.21
7. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
8. CANopen Firmware V3.18 (hex and EDS file)
9. CANopen Firmware V3.16 (hex and EDS file)

Drawings

1. STEP-File V1.3

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN-2017-07-02 - Firmware 1.42
2. PCN-2017-07-04 - Firmware 3.20
3. PCN TMCM-1140
4. PCN Firmware V1.27