TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 驅(qū)動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMCM-1617-CANopen
簡介
TMCM-1617是一款低重量小型化單軸伺服驅(qū)動器，適用于三相無刷直流電機(jī)，電機(jī)電流為18A RMS，電源為+24V。通過CAN、RS485和EtherCAT?提供各種通信選項。TMCM-1617支持增量編碼器、模擬編碼器和數(shù)字霍爾傳感器作為位置反饋。標(biāo)準(zhǔn)模塊包括外殼，但自定義選項是有可能。好吧你需要開始是一個電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實時行為，以及日志和存儲數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵技術(shù)：closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、torque mode
主要參數(shù)
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 8…28V |
| Phase Current, RMS | 18.0A |
| CAN | Yes |
| EtherCAT? | |
| RS485 | Yes |
| CoE | |
| CANopen | Yes |
| TMCL? | |
| closed loop control | Yes |
| FOC | Yes |
| position mode | Yes |
| velocity mode | Yes |
| torque mode | Yes |
| Width | 27mm |
| Length | 37mm |
| Height | 11mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
下載
產(chǎn)品規(guī)格書
用戶手冊
- TMCL Firmware Manual FW V1.06 Rev 1.00
- TMCL Sample Scripts V1.06
- CANopen Firmware Manual FW V1.06 Rev 1.00
- CoE Firmware Manual FW V1.06 Rev 1.00
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