TMCM-1638-TMCL

簡介
TMCM-1638是一個單軸磁場定向電機控制器/驅(qū)動板。它支持單相直流電機、兩相雙極步進電機和三相無刷直流電機,電機線圈電流高達7A RMS(10A峰值)。對于電機換向和位置反饋,可以使用霍爾傳感器或增量ABN編碼器。對于駕駛員專用應(yīng)用,TMCM-1638提供步進/方向輸入。TMCM-1638還配備了兩個模擬輸入(0。。。5V范圍),兩個數(shù)字輸入和兩個數(shù)字(TTL電平)輸出。對于通信,RS485和CAN總線接口可用。TMCM-1638可以與支持獨立操作的TMCL固件一起使用,也可以使用TMCL進行直接模式控制? 協(xié)議或CANopen固件支持使用CANopen?協(xié)議進行控制。
主要參數(shù)
Axes | 1 |
Motor Supply | 10…52V |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
GPIO | Yes |
Digital Hall | Yes |
CANopen | |
TMCL? | Yes |
Width | 45mm |
Length | 80mm |
Height | 7mm |
產(chǎn)品狀態(tài) | 試產(chǎn) |